Ball on wheel

auf der SPS/IPC/DRIVES 2008

Im Rahmen eines Praxissemesters und einer Diplomarbeit wurde das Real-Time-Training-Board entwickelt. Eine kleine regelungstechnische Anwendung wurde für die SPS/IPC/DRIVES 2008 realisiert. Die Aufgabenstellung lautete, die Mauskugel möglichst lange auf dem Rad zu balancieren. Ein Leistungsteil zur Ansteuerung des Motors wurde als Lochrasterplatine aufgebaut, der Abstandssensor und der Drehgeber konnten direkt an das RTTB angeschlossen werden.