CAN-Knoten MOCAN-M mit Ethernet-Anschluss
Für den Einsatz in industrieller Umgebung ist der ModulareController mit CAN-Bus konzipiert. Er ist auf einer Europakarte aufgebaut.
Die Besonderheiten der MOCAN-M sind
| ♦ | 2 CAN-Schnittstellen | ISO-Interface, galvanisch getrennt |
| ♦ | 1 Ethernet-Schnittstelle | 10/100BaseT mit RJ45-Buchse |
| ♦ | 3 serielle Schnittstellen | 1x RS232 (5-Draht), 2x 20mA Stromschleife |
| ♦ | 2 einzeln galvanisch getrennte Ausgänge | 24V/0,5A bis 48V/0,3A, induktiv belastbar |
| ♦ | 2 einzeln galvanisch getrennte Eingänge | 5-50 Volt über Widerstand einstellbar; interruptfähig |
| ♦ | 4 LED's an der Frontplatte | Vcc, RUN, 2x user-defined |
| ♦ | 3 TPU-Portleitungen | z.B. als Ein/Ausgang, weitere serielle Kanäle, PWM .. |
| ♦ | 1 TTL Portleitung | als Ein- oder Ausgang konfigurierbar |
| ♦ | 2 TTL-Ausgänge min. 6 mA | z.B. für LED-Anschluß |
| ♦ | 5 poliger DIP-Schalter | Konfigurationsschalter |
| ♦ | 2 Hex-Dreh-Schalter | zur Adresseinstellung o.ä. |
Der Rechnerkern bietet
| ♦ | Prozessor MC68332 | 16,7 MHz - 25 MHz | |
| ♦ | SRAM | 1 MB / 2MB | 16 Bit breit, optional batteriegepuffert |
| ♦ | FLASH | 1 MB - 4MB | 16 Bit breit, on-board programmierbar |
| ♦ | Real-Time-Clock | ||
| ♦ | BDM-Schnittstelle | ||
| ♦ | Spannungsversorgung 8-38 Volt DC | ||
| ♦ | Reset-Taster und RUN-LED | ||
Das Betriebssystem RTOS-UH mit Low-Level CAN-Treiber gehört zum Standard-Lieferumfang. Als Programmierumgebungen stehen CREST-C, PEARL und IEC 61131-3 zur Verfügung.
Die MOCAN-M ist im Format 160x100mm (Europa-Karte) realisiert. Alle Signale außer dem Ethernetanschluß sind über eine 64 polige VG-Leiste (DIN 41612, Bauform C64) geführt.
Zur Erfassung div. Signale über den CAN-Bus sind z.B. die CAN-I/O oder unsere CAN-IO-Module geeignet.
